液压机设备的执行元件（油压缸和液压马达）常需要很低的速度，例如每分钟移动几毫米甚至不到1mm或者每分钟几转的转动，此时往往会出现明显的速度不均，断续分时动时停，一快一慢，一跳一停的现象，液压机这种现象成为爬行，即低速平稳性的问题，不出现爬行现象的低速度称为运动平稳性的临界速度。
同样是爬行，其故障现象是有区别的，有规律的爬行，无规律的爬行，有的爬行无规律且振幅大，有的爬行在低的速度下产生，产生这些不同现象的爬行，其原因各有不同的侧重面，有些机械方面的原因为主，有些以液压方面的原因为主，有些以油中进入空气的原因为主，有些以润滑不良的原因为主。液压机液压设备的维修和操作，维修人员必须不断总结，迅速查明产生爬行的原因，予以排查。解决液压机爬行问题从以下方面着手。
重点解决运动部件的摩擦状态和机器运动的平衡性：
（1） 导轨精度差，导轨面严重扭曲。
（2） 导轨面上油锈斑。
（3） 导轨压板镶条调得过紧，导轨副材料动，静磨擦因数差异大。
（4） 导轨刮研不好，点数不够，点子不均匀。
（5） 导轨上开设的油槽不好，深度太浅，运行时已磨掉，所开油槽不均匀，油槽长度太短。
（6） 新液压机设备导轨未经跑合。
（7） 液压机上的油压缸轴心线与导轨不平行。
（8） 液压机上的油压缸缸体孔内局部锈蚀和拉伤。
（9） 液压机上的油压缸缸体孔、活塞杆及活塞精度差。
（10） 油压缸活塞或缸盖密封过紧或过松。
（11） 停机时间过长，油中水分导致有些部位 锈蚀。
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